docker network create -d macvlan --subnet=192.168.2.0/24 -o parent=eth0 rasnet

ここではrasnetという名前のDockerネットワークを作成します
subnetはラズパイのインターフェースと同じネットワークアドレスを設定する。
parentは先ほど上で確認したインターフェースを指定する。

Dockerネットワーク確認

docker network ls

root@raspberrypi:~# docker network ls
NETWORK ID     NAME      DRIVER    SCOPE
eae38606a114   bridge    bridge    local
dc9da487ee72   host      host      local
c5b6aff2ebb7   none      null      local
ea22f1da8fe0   rasnet    macvlan   local　これ
root@raspberrypi:~#

問題がなければ指定した名前のネットワークが表示されます。
NETWORK IDはランダム生成なのでここでは気にしなくてオッケーです。

作業フォルダ作成＆移動

mkdir ubuntu

cd ubuntu

docker-compose.yml作成

vi docker-compose.yml

version: '3'
services:
  ubuntu:
    build: "./"
    tty: true
    ports:
      - 80:80
      - 22:22/tcp
    networks:
        rasnet:
            ipv4_address: 192.168.2.11
    privileged: true
    command: /sbin/init

networks:
    rasnet:
        external: true

tty: true

コンテナを動作させ続ける設定(これがないとubuntuコンテナが起動直後に落ちてしまう)

ports:

使用ポートの指定
今回は例としてtcp/udpの80番と、SSH用にtcp22番を設定

networks:
　　rasnet:
　　　ipv4_address: 192.168.2.11

コンテナに設定するIPアドレスの指定
ラズパイのインターフェースと同セグメントかつIPアドレスが被らないように設定

command: /sbin/init

/sbin/initの起動設定
今回はUbuntuコンテナ上のプロセスをsystemdでいじりたいので入れておく

privileged: true

Ubuntuコンテナがあらゆる動作をできるよう権限を与える設定
セキュリティ的にはあまり良くないみたい🤦‍♀️

Dockerfile作成

vi Dockerfile

#イメージの元となるUbuntuイメージダウンロード
FROM arm32v7/ubuntu:latest

#元のubuntuイメージに追加したいものを入れておく
RUN apt-get update
RUN apt-get install systemd -y
RUN apt-get install iputils-ping net-tools -y
RUN apt-get install openssh-server -y
RUN apt-get install sudo -y


#ユーザ作成　USER=ユーザ名 PASSWORD=パスワード
ARG UID=1001
ARG USER=user
ARG PASSWORD=pass
RUN useradd -m --uid ${UID} --groups sudo ${USER} && \
echo ${USER}:${PASSWORD} | chpasswd

RUN usermod -s /bin/bash ${USER}

イメージ作成

docker-compose build --no-cache

完了まで2~3分くらいかかるので待機します。